INTRODUCCIÓN.
Los robots industriales son dispositivos programables que tienen diversas funciones de tipo mecánicas; y los cuales son diseñados para mover materiales, piezas, herramientas, etc. La automatización industrial no sólo incluye los robots industriales, sino también todos los dispositivos y / o sensores necesarios para que el robot pueda desempeñar sus funciones.
Por lo general losrobots industriales son utilizados para realizar tareas inseguras y repetitivas para un ser humano.
La mayoría de los robots son creados para una operación de la enseñanza y de la repetición técnica. En este modo, un operador entrenado (programador) normalmente utiliza un dispositivo de control portátil (una consola de aprendizaje) para enseñar a un robot de su tarea manualmente.
Tipos yClasificación de los robots.
Servo y NONSERVO Robots:
Todos los robots industriales son clasificados en servo o nonservo controlados.
Los servo robots son controlados mediante el uso de sensores que vigilan continuamente los ejes del robot y los componentes asociados a la posición y la velocidad. Esta información se compara con la información previamente “enseñada” y se almacena en la memoria delrobot.
Los nonservo robots no tienen la capacidad de retroalimentación, y sus ejes son controlados mediante un sistema de topes mecánicos y un interruptor.
Un robot industrial incluye las siguientes partes principales:
Controlador: El controlador es el “cerebro” del robot.It works as a computer and allows the robot to also be connected to other systems. Funciona como un ordenador y permite que elrobot también este conectado a otros sistemas. The controller runs a set of instructions written in code called a program. El controlador ejecuta un conjunto de instrucciones escritas en el código llamado programa. The program is inputted with a teach pendant . El programa se introduce con una consola de aprendizaje el cual utiliza por lo general un método muy popular en la industria de hoy en día.Por ejemplo un trabajador se encarga de dirigir la trayectoria del robot para que este la aprenda y pueda auto dirigirse.
Brazo o estructura: Los Brazos robóticos pueden variar en tamaño y forma. The robot arm is the part that positions the end effector .It also has parts that are called the shoulder, elbow, and wrist. También tiene partes que se llaman el hombro, codo y muñeca. Each of thesejoints gives the robot another degree of freedom. Cada una de estas articulaciones le da al robot otro grado de libertad. A simple robot with three degrees of freedom can move in three ways: up & down, left & right, and forward & backward.
Efector Final o Herramienta: El efector final se conecta al brazo del robot y funciona como una mano. This part comes in direct contact with thematerial the robot is manipulating. Esta parte está en contacto directo con el material que el robot está manipulando. Some variations of an effector are: a gripper , a vacuum pump, tweezers, scalpel, welding torch, and other parts that allow the robot to do its job. Algunas variaciones de un efector son: una pinza, una bomba de vacío, pinzas, escalpelo, soplete, y otras partes que permiten que el robotpara hacer su trabajo. Some robots are capable of changing end effectors and can be programmed for different sets of tasks. Algunos robots son capaces de cambiar automáticamente la herramienta y hacer diversos trabajos.
Actuadores: Son los que se encargan de proporcionarle energía al robot para que este pueda realizar sus tareas. Los robots industriales generalmente se utiliza uno de lossiguientes tipos de unidades: hidráulica, eléctrica o neumática.
Los Hydraulic drive systems give a robot great speed and strength.actuadores de accionamiento hidráulico le dan gran velocidad y fuerza a un robot.
An electric system provides a robot with less speed and strength. Un sistema eléctrico aparte de ser los más baratos y comunes, tienen la capacidad de proporcionar velocidad al movimiento de…
