MODELAMIENTO DE SISTEMAS FISICOS
MODELING OF PHYSICAL SYSTEMS
RESUMENEn este laboratorio de control I se busca que los estudiantes se familiaricen con el programa de MATLAB y con sus distintasaplicaciones para la implementación de sistemas físicos por medio de las funciones de transferencia.PALABRAS CLAVES: Función de transferencia, respuesta al escalón unitario, maltab, osciloscopio, sistemafísico ABSTRACTIn this laboratory control I wanted students to become familiar with the MATLAB program and its various applications for the implementation of physical systems through transferfunctions.KEYWORDS: Transfer function, unit step response, maltab, oscilloscope, physical system | | MANUEL NIETOAspirante Ingeniero Electrónico.Semestre [email protected] GILAspiranteIngeniero Electrónico.Semestre [email protected] ORTIZAspirante Ingeniero Electrónico.Semestre [email protected] |
1. INTRODUCCIÓN
En esta practica de laboratorio sepretende mostrar el modelo de algunos sistemas físicos mediante funciones de transferencia, para observar estos modelos nos guiaremos del programa simulador Matlab, el cual nos permite observar lasdiferentes respuestas de la función de transferencia de estos sistemas ante diversas entradas (escalón, impulso etc.).
Después de comparar las graficas obtenidas de Matlab pasaremos a hallar la relaciónexistente entre las funciones de transferencia y las ecuaciones diferenciales
2. OBJETIVOS
• Modelar algunos sistemas físicos mediante funciones de transferencia.
• Estudiar la relación entrefunciones de transferencia y las ecuaciones diferenciales.
3. MATERIALES Y EQUIPO
* Computador
* Programa Matlab
4. CONTENIDO
4.1. Haga que la señal de entrada U(s), sea un escalón unitario yverifique con el osciloscopio el valor de la señal de salida. Incluya la señal en el informe.
Planta de segundo orden Para M, K y B unitarios
Figura 1
La anterior figura nos describe el…
