Instrumentación y Comunicaciones Industriales / FI-UNLP
Diagrama de contactos (Ladder)
Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los símbolos básicos son:
CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO CONTACTONORMALMENTE CERRADO ASIGNACIÓN DE SALIDA
En estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con tensión, y la línea vertical a la derecha representa tierra. Por ejemplo:
X1
Con este tipo de diagramas se Programa: describe normalmente X3 la operación eléctrica STR NOT X1 de distintos tipos de AND X2 OR X3 máquinas, y puede OUT Y1 utilizarse para sintetizar un sistemade control y, con las herramientas de software adecuadas, realizar la programación del PLC.
X2 Y1
Se debe recordar que mientras que en el diagrama eléctrico todas las acciones ocurren simultáneamente, en el programa se realizan en forma secuencial, siguiendo el orden en el que los “escalones” fueron escritos, y que a diferencia de los relés y contactos reales (cuyo número está determinado porla implementación física de estos elementos), en el PLC se puede considerar que existen infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida, relé auxiliar o interno, etc.
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Los contactos
Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado “escalón”, son variables lógicas o binarias, que puedentomar solo dos estados: 1 ó 0, Estos estados que provienen de entradas al PLC o relés internos del mismo. En la programación Escalera (Ladder), estas variables se representan por contactos, que justamente pueden estar en solo dos estados: abierto o cerrado. Los contactos se representan con la letra “E” y dos números que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera al la cual están asociadosEjemplo: E0.1 ? Entrada del Modulo “0” borne “1”
E0.1
E0.1
Los contactos abiertos al activarse se cerraran
E2.1
E2.1
Los contactos cerrados al activarse se abrirán
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Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas (bobinas de relés, lámparas, etc.) en un circuito eléctrico. Se las identifica con laletra “S”, “A” u otra letra, dependiendo de los fabricantes, y dos números que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera al la cual están asociados Ejemplo: S0.1 ? Salida del Modulo “0” borne “1”
S0.1
Relés Internos o Marcas
Como salidas en el programa del PLC se toma no solo a las salidas que el equipo posee físicamente hacia el exterior, sino también las que se conocen como “RelésInternos o Marcas”. Los relés internos son simplemente variables lógicas que se pueden usar, por ejemplo, para memorizar estados o como acumuladores de resultados que utilizaran posteriormente en el programa. Se las identifica con la letra “M” y un número el cual servirá para asociarla a algún evento
M50
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Por ejemplo:
E0.0 M50M50
S1.2
El estado de la salida M50 depende directamente de la entrada E0.0, pero esta salida no esta conectada a un borne del modulo de salidas, es una marca interna del programa. Mientras que el estado de la salida S1.2 es resultado de la activación del contacto M50
Las marcas remanentes son aquellas que en el caso de haber un fallo de tensión, cuando se restablece recuerdan suestado anterior, o sea, si estaban a 1 se pondrán a 1 solas (las salidas NO son remanentes).
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Las funciones lógicas más complejas como: Temporizadores Contadores Registros de desplazamiento etc. Se representan en formato de bloques. Estos no están normalizados, aunque guardan una gran similitud entre sí para distintos fabricantes….
