Diseño de Sistemas de Control Robusto No Lineal para Procesos con Gran Incertidumbre
Grupo de Ingeniería de Control
http://www.ayc.unavarra.es/ceg/home.htm
Departamento de Automática yComputación. Universidad Pública de Navarra, Pamplona Departamento de Ingeniería Eléctrica. Área Ing.Sistemas. Universidad de La Rioja
Red Temática de Ingeniería de Control
Sevilla, 4-5 Marzo 2004
Grupode Investigación
• Grupo de Ingeniería de Control
http://www.ayc.unavarra.es/ceg/home.htm
Head of the Group: Prof.Dr. Mario García-Sanz Doctors: Dr. Igor Egaña Santamarina Dra. Montserrat GilMartínez Dr. Juan Carlos Guillén Dr. Xabier Ostolaza Zamora PhD. Students: Marta Barreras Alejandro Asenjo Juan Antonio Osés Javier Villanueva Manuel Motilva Ana Huarte Javier Castillejo Pablo Vital JuanJosé Martín Irene Eguinoa
Europe
Pamplona & Logroño (Spain)
Justificación. Problemática
¿Siempre existe solución al problema de control realimentado? Múltiples Múltiples especificacionesrobustas especificaciones robustas ¿Compatibilidad? ¿Compatibilidad?
Especificaciones Especificaciones arbitrariamente arbitrariamente exigentes exigentes Objetivos Objetivos contrapuestos contrapuestosIncertidumbre Incertidumbre arbitrariamente arbitrariamente grande grande
QFT (Quantitative Feedback Theory) permite cuantificar la influencia de todos estos factores, en el dominio de lafrecuencia.
Tesis Doctoral “Síntesis de controladores robustos mediante el análisis de la compatibilidad de especificaciones e incertidumbre”. Montserrat Gil Martínez
Justificación. Soluciones
ObjetivoDiseño de un controlador QFT, con performance adecuado, para sistemas de gran incertidumbre. Si no es posible: Relajar especificaciones de control. Si el comportamiento no es adecuado: División de laincertidumbre. Varios controladores: Controller-Scheduler. CONTROL NO LINEAL.
Control No-Lineal Controller-Scheduler
|P| Selección Fi, Gi P(j?i)
1 n 2 1 … n
?1
2
2
…? 2 ?P…
