Actuadores
Los actuadores son dispositivos capaces de generar fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y de gas.
Actuadores Electrónicos
Son dispositivos encargados de ejecutar acciones físicas ordenadas por algún sistema de control. Esta acción física puede ser un movimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso. Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando seusa la energía eléctrica para que se ejecuten sus movimientos.
Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues estos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con actuadores hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.
Forma de Trabajo_
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El procesobajo control, la acción que se tiene para llevar a cabo y la velocidad con que esta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuadores que se ha de utilizar.
Los sistemas de acondicionamiento eléctrico han llegado hacer los que más predominan en los ambientes robóticos industriales. Aunque no proporcionan la velocidad o la potencia de los sistemas hidráulicos, los dispositivoseléctricos ofrecen una mayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espacio de piso y como consecuencia son muy adecuados para el trabajo preciso, como el ensamblaje.
Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento eléctrico, por medio de los motores, paso a paso o de los servomotores. En la actualidad, los motores paso a paso predominan en los robots“instructores” pequeños, los cuales se emplean en las instituciones educativas o en los ambientes de laboratorios automatizados.
Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento angular discretos iniciando por una serie de pulsos eléctricos discretos. Los robots dirigidos por un motor paso a paso se utilizan para aplicaciones de trabajo ligero, debido a que una carga pesada puedeocasionar una pérdida de pasos y la subsecuente inexactitud.
Interfaces con el Sistema
El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de procesos y la válvula.
Los comandos de control transmitidos de una forma binaria, analógica o atreves de bus de campo deben ser analizados por el actuador para así posicionar la válvula, a la inversa, el sistema de control de proceso esperauna respuesta del actuador.
Esta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a través de las señales binarias de salida:
Un ejemplo.- par ABIERTA/CERRADA, posición final ABIERTA/CERRADA, fallo, etc.) oen el envió de datos dinámicos la (posición de la válvula) a través de la salida analógica.
En líneas generales, todos los datos estáticos y dinámicos se encuentran disponibles entodo momento a través del bus de campo.
Tipos de Actuadores Electrónicos
Motores Eléctricos
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motoreseléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Aplicación_
_Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y de particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas deambos.
Motores de Corriente Continua
Un motor eléctrico aprovecha este tipo de fuerza para hacer girar un eje, transformándose así la energía eléctrica en movimiento mecánico.
Los dos componentes básicos de todo motor eléctrico son el rotor y el estator. El rotor es una pieza giratoria, un electroimán móvil, con varios salientes laterales, que llevan cada uno a su alrededor un…
